以前仅仅是指群集在一起的分工显著的类群。自埃斯皮纳斯（A．V．Espinas，1877）以来，一般认为，所有的动物种都有其社会行为，因而也就可以称为社会。很早就知道等级和势力范围是典型的社会结构。温·爱德华（V．C．WynneEdwar－ds，1962）对所有的动物都强调把表现行为的作用作为种群的自我调节机制。研究得最多的是脊椎动物和社会性昆虫，展示了动物社会的进化系列。此外，还有所谓植物社会，而社会一词虽然一样，但内容却完全不同。
奥地利学者康勒德·罗伦兹被称为"现代动物行为学之父"，他是动物行为学界的怪杰。罗伦兹是一位对一切生物普具仁爱的科学家，他从来不用人类的眼光去看动物。他深信动物的行为正如动物身体构造的适应作用一样，乃是它求取生存的凭借，同样正是适应环境的进化之果。根据这一信念，他开创了一个崭新的调查研究学派。他经常和蛙、鸭、鹅、猴、狗等动物为伍，甚至还学会了几种动物的"语言"，使自己能以同等的身份去接近它们。
著名的动物行为学家有伊万·巴甫洛夫、康拉德·洛伦兹、卡尔·冯·弗利、尼可拉斯·庭伯根等。后三人因为动物行为学的研究得到了1973年的诺贝尔生理学或医学奖，伊万·巴甫洛夫则在1904年因为对消化系统的研究而得到该奖。
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